一、概述：
井下探险接济机械人产品拥有履带式的走行机构，拥有肯定越障能力，拥有较高的防水与防爆等级。接济探测器拥有环境窥伺能力，能够通过在接济探测器上的监督装置，查看井下巷路的粉碎情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。接济机械人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测，确保接济人员的安全。通过双向语音传送系统，接济人员可实时相识被困人员信息与周围环境，援手井下人员设置信念，实现互助自救。
二、参数：
1、工作电压：DC24V；
2、工作电流：不大于1A；
3、输出信号：WIFI信号；
4、工作频率：2.4GHz±0.1GHz；
5、发射功率：（-30~0）dBm；
6、传输距离：200m；
7、表形尺寸：650mm*530mm*200mm；
8、沉量：约50Kg。
三、场景利用：
由于矿难原因和矿难现场情况不明，接济人员在抢险中遇难的情况时有产生，探知变乱现场情况是发展接济的先决前提。在接济前，若选取可代替人的机械人深刻矿井探测矿难地位和矿难现场情况，提供正确而实时的井下情况并且探测矿工伤亡及幸存情况，被困人员的散布及被困地址周围的环境等，并实时将信息传输到接济指挥中心，就能为接济决策提供科学凭据，以便急剧、正确地造订接济规划，从而在确保接济人员安全的前提下执行高效能接济。在煤矿变乱产生后，作为第一个救护队员在第一功夫进入事发地段，进行现场环境探测和接济。实此刻人超视距�？叵陆芯驴辈�，同时拥有部门自主导航和构建电子地图的职能，接济探测用具备在矿井恶劣环境中工作的能力。
