bevictorΰµÂ

Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ£ºµãÁÁÄãµÄǶÈëʽ¿ª·¢Ö®Â·£¬´ÓÈëÃŵ½¾«Í¨£¡
ÆðÔ´£ºÖ¤È¯Ê±±¨Íø×÷Õߣº³Â¼ÎÓ³2026-02-17 00:21:14
wwwzqhsauikdwjbfkjabfwqr

½ÒÃØCanopen£º²»Ö¹ÓÚͨѶ£¬¸üÊÇÖÇÄÜ»¥ÁªµÄ»ùʯ

Ôڷɿ췢չµÄ¹¤Òµ4.0ʱÆÚ?£¬ÖÇÄÜ»¯¡¢×Ô¶¯»¯µÄº£³±Ï¯¾í¶øÀ´£¬¶øÇ¶Èëʽϵͳ×÷ΪÕâËùÓеÄÖ÷ÌâÇý¶¯Á¦£¬ÆäͨѶЧÄܺͿ¿µÃסÐÔÏÔµÃÓÈΪ³ÁÒª ¡£ÔÚ¶à¶àͨѶºÍ̸ÖУ¬CANopenÒÔÆä³ö?É«µÄʵʱÐÔ¡¢Â³°ôÐÔºÍ¿í·ºµÄÀûÓÃÁìÓò£¬³ÉΪÁ˹¤Òµ½ÚÔì¡¢Æû³µµç×Ó¡¢Ò½ÁÆÉ豸µÈÐÐÒµ²»³É»òȱµÄ¹Ø¼ü¼¼Êõ ¡£

¶ÔÓںܶà³õÉæÇ¶Èëʽ¿ª·¢µÄ?¹¤³ÌʦÀ´Ëµ£¬CanopenºÍ̸µÄ½ø½¨ÇúÏßËÆºõ¾þÇͶøÂþ³¤£¬·±ÎßµÄÎĵµ¡¢»ÞɬµÄ¸ÅÏëʱʱÈÃÈËÍû¶øÉúη ¡£

ÈôÊÇÄãÒ²ÔøÎª´Ë·³ÄÕ£¬ÇëÔÊÐíÎÒΪÄ㡳Á½éÉÜ¡ª¡ª¡¶Canopen³¬?Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·£¡ÕâÌ׽̳Ì£¬²¢·Ç±ùÁ¹µÄ¼¼ÊõÊÖ²á¶ÑÆö£¬¶øÊÇÓÉһȺÉî¸ûCanopenÁìÓò¶àÄêµÄÐÐÒµ×ÊÉîר¼Ò£¬»³´§×Å¡°ÈÃÿÓ×ÎÒ¶¼ÄÜÇáËɰÑÎÕCanopen¡±µÄ³õÐÄ£¬ÇãÐÄ´òÔìµÄ¾«»ªÖ®×÷ ¡£

ËüÒÔ¸ßÇåµÄÊÓÆµ´ó¾Ö£¬½«³éÏóµÄ¼¼Êõ¸ÅÏë¾ßÏ󻯣¬ÓÃͨË×Ò×¶®µÄ˵»°£¬²ã²ã°þ¿ªCanopenµÄÉñÃØÃæÉ´£¬ÈÃÄãÔÚÇáËÉÓäÔõĽø½¨·ÕΧÖУ¬Ñ¸¿ì³ÉÁ¢Æð¶ÔCanopenºÍ̸µÄÈ«ÃæÈÏÖª ¡£

ΪʲôѡÔñCanopen £¿ËüΪºÎÈç´Ë³ÁÒª £¿

ÔÚÉî¿Ì½Ì³Ì֮ǰ£¬ÈÃÎÒÃÇÏÈÀ´µ¥Ò»ÊáÀíÒ»ÏÂCanopenµÄ÷ÈÁ¦µØµã ¡£CAN£¨ControllerAreaNetwork£©×ÜÏß×ÔÉí¾ÍÊÇÒ»ÖÖ¸ßЧ¡¢¿¿µÃסµÄ´®ÐÐͨѶºÍ̸£¬Óɵ¹ú²©ÊÀ¹«Ë¾¿ª·¢£¬×î³õÓÃÓÚÆû³µµç×Óϵͳ ¡£¶øCANopen£¬ÔòÊÇÔÚCAN×ÜÏߵĻù´¡ÉÏ£¬Í¨¹ý½ç˵һÌ׳߶Ȼ¯µÄͨѶ¶ÔÏó£¨ObjectDictionary£©¡¢·þÎñ£¨Service£©ºÍºÍ̸£¨Protocol£©£¬¹¹½¨ÁËÒ»¸ö¸ü¸ß¼¶´ËÍâ¡¢ÃæÏòÀûÓõÄͨѶ¿ò¼Ü ¡£

ÉèÏëһϣ¬ÔÚÒ»¸ö¸´ÔÓµÄ?¹¤Òµ³¡?¾°ÖУ¬Äã¿ÉÄܱØÒª½ÚÔì¶ą̀ËÅ·þµç»ú¡¢¶ÁÈ¡¸÷Àà´«¸ÐÆ÷Êý¾Ý¡¢Ð­µ÷·ÖÆçÄ £¿éµÄ¹¤×÷ ¡£ÈôÊÇûÓÐÒ»Ì×ͳһ¡¢¸ßЧµÄͨѶ³ß¶È£¬Õ⽫ÊÇÒ»³¡¿àÄÑ ¡£CanopenµÄ³öÏÖ£¬¸ÕºÃ½â¾öÁËÕâ¸öÎÊÌâ ¡£ËüÌṩÁËÒ»Öֳ߶Ȼ¯¡¢Ä £¿é»¯µÄ·½Ê½£¬Ê¹µÃ·ÖÆç³§ÉÌ¡¢·ÖÆçÉ豸֮¼äµÄ»¥Áª»¥Í¨³ÉΪ¿ÉÄÜ£¬´ó´ó½µµÍÁËϵͳ¼¯³ÉºÍ¿ª·¢µÄ¸´ÔÓ¶È ¡£

ʵʱÐÔÇ¿£¬¿¿µÃסÐԸߣºCANopen»ùÓÚCAN×ÜÏߣ¬¼Ì³ÐÁËÆäÓÅÁ¼µÄ¼°»úÓöÄܺÍ׳´óµÄ¿¹×ÌÈÅÄÜÁ¦£¬³ö¸ñÊʺÏÄÇЩ¶Ô¹¦·òÒªÇ󼫸ߵÄʵ¼¾½ÚÔìÀûÓà ¡£³ß¶È»¯Ë®Æ½¸ß£ºÔ¤Ô¼ÒåµÄͨѶ¶ÔÏóºÍºÍ̸£¬Ê¹µÃÉ豸¼äµÄͨѶԽ·¢¹æ·¶£¬Ò×ÓÚÀí½âºÍʵÏÖ ¡£ÀûÓÃ¿í·º£º´Ó¹¤³§?µÄ×Ô¶¯»¯³ö²úÏߣ¬µ½ÖÇÄÜÂ¥ÓîµÄ½ÚÔìϵͳ£¬ÔÙµ½ÐÂÄÜÔ´Æû³µµÄ¶¯Á¦×ܳÉ£¬CanopenµÄÀûÓÃÎÞ´¦²»ÔÚ ¡£

½Ã½ÝÐԺͿÉÀ©´óÐÔ£º¿ÉÄÜ·½±ãµØÔö³¤ÐµÄÉ豸ºÍÖ°ÄÜ£¬Âú×ã²»Ðݱ䶯µÄÐèÒª ¡£

¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·£ºÎªÄãÁ¿Éí¶¨ÔìµÄ½ø½¨ÂÄÀú

ÀíÂÛ֪ʶµÄº£Ñó¹ÌÈ»ÁÉÀ«£¬µ«Êµ¼Ê²ÅÊǼìÑéÕæÚеÄ?Ψһ³ß¶È ¡£ºÜ¶à½Ì³Ì½ö½öÍ£¶ÙÔÚÀíÂÛ½â˵£¬Èýø½¨Õß¡°Ö»ÎÅÆäÉù£¬²»¼ûÆäÐΡ± ¡£¡¶Canopen³¬?Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·ÉîÖªÕâÒ»µã£¬Òò¶ø£¬Ëü½«ÀíÂÛÓëʵ¼ÊÃÀÂú½áºÏ£¬Í¨¹ý´óÁ¿µÄÊ·ýÑÝʾ£¬ÈÃÄãÇ×ÑÛ¼ûÖ¤CanopenºÍ̸µÄÔËÐУ¬Ç×ÊÖ²Ù×÷£¬´Ó¶ø¼ÓÉîÀí½â ¡£

ÕâÌ׽̳̲¢·ÇÒ»»Ó¶ø¾Í£¬¶øÊǾ«ÐÄÉè¼ÆÁËÑ­Ðò½¥½øµÄ½ø½¨õè¾¶£º

»ù´¡¸ÅÏëµÄÆÆ±ù£º´ÓCAN×ÜÏߵĸù»ù?µÀÀí½²Æð£¬Öð²½ÒýÈëCANopenµÄÖ÷Ìâ¸ÅÏ룬ÈçNode-ID¡¢ObjectDictionary£¨OD£©¡¢PDO£¨ProcessDataObject£©¡¢SDO£¨ServiceDataObject£©µÈ ¡£

ÕâЩ¿´ËƸ´ÔÓµÄÊõÓÔÚר¼ÒµÄ½â˵Ï£¬½«±äµÃ»îÆÃÓÐȤ£¬Ò×ÓÚÓ°Ïó ¡£Ö÷ÌâºÍ̸µÄ¾«½²£ºÉî¿Ì·Ö½âCANopenµÄͨѶ»úÔ죬Ô̺¬ÐÄÌø£¨Heartbeat£©¡¢NMT£¨NetworkManagement£©¡¢TPDO/RPDOµÄÓ³Éä¡¢SDOµÄ¶ÁдÁ÷³ÌµÈ ¡£

Ä㽫Ïàʶµ½£¬Ã¿Ò»´ÎͨѶ±³ºó£¬ÊÇÈôºÎͨ¹ý¾«²ÊµÄÉè¼Æ£¬ÊµÏÖ¸ßЧ¿¿µÃסµÄÊý¾Ý»¥»» ¡£ÏÖʵÀûÓõÄÑÝʾ£º½Ì³Ì½«Ð¯´øÄã×ß½øÕæÊµµÄ¹¤ÒµÀûÓó¡¾°£¬ÀýÈ磬ÈôºÎÅäÖÃÒ»¸öCANopenÖ÷Õ¾£¨Master£©À´½ÚÔì¶à¸ö´Ó?Õ¾£¨Slave£©É豸£¬ÈôºÎͨ¹ýSDO½øÐвÎÊýÅäÖã¬ÈôºÎÀûÓÃPDO½øÐÐʵʱÊý¾Ý²É¼¯ ¡£

ÿһ¸ö²½Öè¶¼Ç峺ÁËÈ»£¬ÈçͬÊÖ°ÑÊÖ½²ÊÚ ¡£ÎÊÌâÅŲé?ÓëÓÅ»¯£ºÔÚÏÖʵ¿ª·¢¹ý³ÌÖУ¬Î´Ãâ»áÓöµ½¸÷ÀàÎÊÌâ ¡£½Ì³ÌÖгö¸ñÉèÖÃÁËÕë¶Ô³£¼û¹ÊÕϵÄÅŲ鲽ÖèºÍµ÷ÊÔ¼¼ÇÉ£¬Ô®ÊÖÄã¼±¾ç¶¨Î»ÎÊÌ⣬Ìá¸ß¿ª·¢Ð§ÄÜ ¡£½ø½×Ö°ÄܵÄË÷Çó£ºÔÚ°ÑÎÕÁË»ù´¡ÖªÊ¶ºó£¬½Ì³Ì»¹½«µ±ÁîÒýÈëһЩ½ø½×Ö°ÄÜ£¬ÈçDS301¡¢DS402£¨µç»ú½ÚÔ죩¡¢DS306£¨OD£©µÈ£¬ÎªÄã´ò¿ª¸üÁÉÀ«µÄÊÓÒ° ¡£

¸ßÇåµÄ?ÊÓÆµ»­ÖÊ£¬±£ÕÏÁËÿһ¸öϸ½Ú¶¼ÄÜÇ峺³öÏÖ ¡£Á÷³©µÄ½â˵Óï¿ì£¬¹²Í¬ÓÅÃÀµÄ¶¯»­ÑÝʾ£¬Èõ¥µ÷µÄ¼¼Êõ֪ʶ±äµÃã·ã·²»°² ¡£¸ü³ÁÒªµÄÊÇ£¬½Ì³ÌÖеÄר¼Ò²¢?·ÇÕÕ±¾Ðû¿Æ£¬¶øÊǽáºÏÁ˶àÄêʵս¾­Ñ飬·ÖÏíÁ˺ܶà¹óÖØµÄ¡°¸É»õ¡±£¬ÕâЩÄÚÈÝÔÚ¹Ù·½ÎĵµÖÐÊÇÄÑÒÔѰÃÙµÄ? ¡£

ÎÞÂÛÄãÊdzõ´Î½Ó´¥Canopen£¬µ«Ô¸ÏµÍ³½ø½¨£»»¹ÊÇÒѾ­ÓÐËùÏàʶ£¬µ«µ«Ô¸½øÒ»²½¼áÈͺÍÌáÉý£»Òà»òÊÇÔÚ½øÐÐCanopenÓйصÄÏîÄ¿¿ª·¢£¬Óöµ½ÁËÆ¿¾±¡­¡­¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·¶¼½«ÊÇÄã×îµÃÁ¦µÄ¸±ÊÖ ¡£Ëü½«Ð¯´øÄã´©Ô½CanopenµÄ³Á³ÁÃÔÎí£¬µãÁÁÄãµÄǶÈëʽ¿ª·¢Ö®Â·£¬ÈÃÄã×Ô¸ºµØ¼ÝÔ¦ÕâÏî׳´óµÄͨѶ¼¼Êõ£¬ÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯¡¢ÖÇÄܽ»Í¨¡¢»úеÈ˵ÈÅ?·¢Õ¹µÄÁìÓò£¬´´?ÔìÎÞÏÞ¿ÉÄÜ£¡

ʵսΪÍõ£ºÔÚ¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·ÖУ¬Ä㽫ÊÕ³Éʲô £¿

ÀíÂ۵ĶѼ¯¹ÌÈ»³ÁÒª£¬µ«ÕæÕýÈü¼ÊõÉî¿Ì¹ÇËèµÄ£¬¿Ï¶¨ÊÇÇ×ÊÖʵ¼ÊµÄ?¾­Àú ¡£¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·ÉîÚÏ´Ë·£¬Ëü²»½ö½öÊÇ֪ʶµÄ´«µÝ£¬¸üÊǼ¼ÊõµÄËÜÔì ¡£ÕâÌ׽̳ÌÒÔ¡°ÊµÕ½¡±ÎªÖ÷Ì⣬ͨ¹ýһϵÁо«ÐÄÉè¼ÆµÄ»·½Ú£¬ÈÃÄãÔÚ½ø½¨¹ý³ÌÖУ¬¾ÍÄÜÖð²½³ÉÁ¢Æð½â¾öÏÖʵÎÊÌâµÄÄÜÁ¦£¬ÎªÈÕºóµÄÏîÄ¿¿ª·¢´òϼáʵ»ù´¡ ¡£

´Ó¡°¿´¶®¡±µ½?¡°»áÓá±£¬ÎÒÃÇÖ»²îÒ»¸ö¡°×ÅÊÖ¡±µÄ¾àÀë

ºÜ¶à½ø½¨ÕßÔÚ¿´Íê½Ì³Ìºó£¬ÒÀÈ»¸ÐÓ¦ÎÞ´ÓÏÂÊÖ£¬Ô­Òò¾ÍÔÚÓÚÀíÂÛÓëʵ¼ÊÖ®¼ä´æÔÚһ·ÎÞÐεÄÌìǵ ¡£¶ø¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·ÕýÊÇҪΪÄãÌîÆ½Õâ·¹µÛÖ ¡£½Ì³ÌÖУ¬×¨¼ÒÃDz»½ö»á½â˵ÀíÂÛ£¬¸ü»á¡°ÊÖ°ÑÊÖ¡±µØÑÝʾÈôºÎ½«ÀíÂÛ¸¶Öîʵ¼Ê£º

»·¾³´î½¨µÄÎÞÓÇ£º½Ì³Ì»á¾ßÌåÁìµ¼ÄãÈôºÎ´î½¨CanopenµÄ¿ª·¢ºÍ²âÊÔ»·¾³£¬Ô̺¬±ØÒªµÄÓ²¼þ£¨ÈçCANÊÕ·¢Æ÷¡¢¿ª·¢°å£©ºÍÈí¼þ¹¤¾ß£¨ÈçCANopenÅäÖù¤¾ß¡¢µ÷ÊÔÈí¼þ£© ¡£ÈÃÄã´Óһ·ͷ¾ÍÕ¼ÓÐÒ»¸ö²»±äµÄʵ¼Êƽ̨ ¡£´úÂëʵÏÖµÄÉî¿Ì½âÎö£º½ø½¨Canopen£¬×îÖÕ»¹ÊÇÒªÂäµ½´úÂë²ã?Ãæ ¡£

½Ì³Ì½«½áºÏÏÖʵµÄǶÈëʽ¿ª·¢°åºÍ³£ÓõÄ΢½ÚÔìÆ÷£¨MCU£©£¬ÑÝʾÈôºÎ±àдC˵»°´úÂëÀ´ÊµÏÖCANopenºÍ̸ջµÄÒÆÖ²¡¢ÅäÖúÍÀûÓà ¡£Ã¿Ò»¸ö¹Ø¼üº¯ÊýµÄŲÓã¬Ã¿Ò»¸öºê½ç˵µÄ×÷Ó㬳ÇÊб»ÏêϸµØ½â˵ ¡£µ÷ÊÔ¼¼ÇɵÄʵսÑÝÁ·£º¿ª·¢¹ý³ÌÖУ¬µ÷ÊÔÊDz»³É»òȱµÄÒ»»· ¡£

½Ì³Ì½«Í¨¹ýÏÖʵ°¸Àý£¬Õ¹Ê¾ÈôºÎÀûÓÃʾ²¨Æ÷¡¢Âß¼­·ÖÎöÒÇÒÔ¼°×¨ÒµµÄCAN×ÜÏß·ÖÎöÒǵȹ¤¾ß£¬À´¼à¿ØCAN×ÜÏßµÄͨѶÁ÷Á¿£¬¶¨Î»ºÍ̸²ãÃæµÄÃýÎó£¬ÒÔ¼°ÅŲéÓ²¼þÏνÓÎÊÌâ ¡£ÈÃÄãÔÚÓöµ½ÒÉÄÑÔÓ֢ʱ£¬¿ÉÄÜ´ÓÈÝÓ¦¶Ô ¡£¾­µä°¸ÀýµÄ¸´ÏÖÓëˢУº½Ì³Ì¾«ÐÄåàÑ¡Á˼¸¸öÓµÓдú±íÐÔµÄCanopenÀûÓð¸Àý£¬ÀýÈ磬ËÅ·þµç»úµÄµØÎ»½ÚÔì¡¢´«¸ÐÆ÷Êý¾ÝµÄʵʱ²É¼¯Óë´«Êä¡¢¶àÉ豸Эͬ¹¤×÷µÄ³¡¾°µÈ ¡£

Äã²»½öÄܹ»Ëæ×Ž̳ÌÒ»²½²½?¸´ÏÖÕâЩ°¸Àý£¬»¹Äܹ»³¢ÊÔ¶ÔÆä½øÐÐÅú¸ÄºÍÀ©´ó£¬½«ÆäÀûÓÃÓÚÄã×Ô¼ºµÄ?ÏîÄ¿ÉèÏëÖÐ ¡£

²»½ö½öÊǼ¼Êõ£¬¸üÊǽâ¾öÎÊÌâµÄÄÜÁ¦

¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·µÄ¼ÛÖµ£¬Ô¶²»Ö¹Óڽ̻áÄãÈôºÎʵÏÖCanopenµÄij¸öÖ°ÄÜ ¡£Ëü¸üÔÚÓÚÔì¾ÍÄãÒ»ÖÖ¡°¾ÙÒ»·´Èý¡±µÄÄÜÁ¦£¬Ò»ÖÖ¡°¶ÀÁ¢½â¾öÎÊÌ⡱µÄ˼Ïëģʽ ¡£

Àí½â¡°ÎªÊ²Ã´¡±£¬¶ø·Ç½ö½ö¡°Ôõô×ö¡±£º½Ì³ÌÔÚ½â˵ÿһ¸ö¼¼Êõµãʱ£¬³ÇÊÐÉî¿Ì·Ö½âÆä±³ºóµÄµÀÀíºÍÉè¼ÆË¼Ï룬ÈÃÄãÁìÂÔ¡°ÎªÊ²Ã´¡±ÒªÕâÑù×ö£¬¶ø²»Êǽö½öÍ£¶ÙÔÚ¡°Ôõô×ö¡±µÄ²ãÃæ ¡£ÕâÖÖÉî¿ÌµÄÀí½â£¬½«Ô®ÊÖÄãÔÚÃæ¶Ôеġ¢Î´ÔøÓöµ½µÄ?ÎÊÌâʱ£¬¿ÉÄܼ±¾ç·ÖÎö£¬ÕÒµ½½â¾ö¹æ»® ¡£

°ÑÎÕ¡°¹¤¾ß¡±µÄʹÓ㬶ø·Ç½ö½ö¡°¹¤¾ß¡±×ÔÉí£º½Ì³Ì²»½ö»á½éÉÜCanopenºÍ̸×ÔÉí£¬»¹»áÊèµ¼ÄãÊìϤºÍ°ÑÎÕһϵÁÐÓëCanopen¿ª·¢ÓйصŤ¾ßÈí¼þºÍÓ²¼þÉ豸 ¡£ÕâЩ¹¤¾ß½«³É?ΪÄ㽫À´¹¤×÷Öв»³É»òȱµÄÀûÆ÷£¬´ó´óÌáÉýÄãµÄ¹¤×÷ЧÄÜ ¡£¹¹½¨¡°ÏµÍ³ÐÔ¡±µÄ?ÈÏÖª£ºCanopen²¢·Ç¹ÂÁ¢µÄ¼¼Êõ£¬Ëü±ØÒªÓëÓ²¼þ¡¢²Ù×÷ϵͳ¡¢ÀûÓÃÈí¼þµÈЭͬ¹¤×÷ ¡£

½Ì³Ì½«Ô®ÊÖÄã³ÉÁ¢ÆðÒ»ÖÖϵͳÐÔµÄÈÏÖª£¬Àí½âCanopenÔÚÕû¸öǶÈëʽϵͳÖеĶ¨Î»ºÍ×÷Ó㬴Ӷø¸üºÃµØ½øÐÐϵͳÉè¼ÆºÍ¼¯³É ¡£

½ø½¨µÄÊճɣ¬×ª»¯ÎªÖ°Òµ·¢Õ¹µÄ׳´óÖúÍÆÁ¦

°ÑÎÕÁËCanopenÕâÏîÖ÷Ìâ¼¼Êõ£¬Ä㽫Ϊ×Ô¼ºµÄ?Ö°Òµ·¢Õ¹×¢Èë׳´óµÄ¶¯Á¦£º

ÌáÉýÏîÄ¿¿ª·¢ÄÜÁ¦£ºÎÞÂÛÊǹ¤Òµ×Ô¶¯»¯É豸µÄÑз¢£¬»¹ÊÇÖÇÄܼҾÓϵͳµÄ¼¯³É£¬»òÊÇÐÂÄÜÔ´Æû³µµç×ÓµÄÉè¼Æ£¬Canopen¼¼Êõ¶¼½«ÈÃÄã³ÉΪÏîÄ¿ÖеÄÖмáÁ¦Á¿ ¡£ÍØ¿íÖ°Òµ·¢Õ¹Â·Â·£º°ÑÎÕCanopen£¬Òâζ×ÅÄãÄܹ»ÔÚǶÈëʽ¹¤³Ìʦ¡¢×Ô¶¯»¯¹¤³Ìʦ¡¢ÏµÍ³¼¯³É¹¤³ÌʦµÈ¶à¸öÁìÓòÕÒµ½¸üÁÉÀ«µÄ·¢Õ¹¿Õ¼ä ¡£

¼ÓÇ¿Êг¡¾ºÕùÁ¦£ºÔÚ¾ÍÒµÊг¡ÉÏ£¬Õ¼ÓÐÔúʵµÄCanopen¼¼Êõ¹¦µ×£¬½«Ê¹ÄãÔÚ¶à¶àӦƸÕßÖÐÍÑÓ±¶ø³ö£¬»ñµÃ¸ü¾ßÎüÒýÁ¦µÄְλºÍн×Ê ¡£²Î¼ÓÇ°ÑØ¼¼Êõ´´Ð£ºËæ×ÅÎïÁªÍø¡¢¹¤Òµ»¥ÁªÍøµÄ²»ÐÝ·¢Õ¹£¬CanopenÔÚ¸ü¶àÐÂÐËÁìÓòչʾ³ö¾Þ´óµÄDZÁ¦ ¡£½ø½¨Canopen£¬Ä㽫ÓлúÓö²Î¼Óµ½ÕâЩ¼¤°ºÈËÐĵÄÇ°ÑØ¼¼Êõ´´ÐÂÖÐ ¡£

¡¶Canopen³¬Ïß¹«¿ªÊÓÆµ½Ì³Ì¸ßÇå°æ¡·ÎªÄãÌṩµÄ£¬ÊÇÒ»¸öÈ«Ãæ¡¢Éî¿Ì¡¢ÊµÓõĽø½¨Æ½Ì¨ ¡£ËüΪÄãɨÇåÁ˽ø½¨CanopenµÄ×è°­£¬ÈÃÄã¿ÉÄܸü¼±¾ç¡¢¸ü¸ßЧµØ°ÑÎÕÕâÏî¹Ø¼ü¼¼Êõ ¡£´Ë¿Ì£¬¾Í×·ËæbevictorΰµÂר¼Ò£¬Ò»Â·Ì¤ÉÏÕâ¶Î½Ü³öµÄCanopen½ø½¨Ö®Âðɣ¡ÔÚÕâÀÄ㽫²»½ö½öÊÇѧ»áÒ»Ïî¼¼Êõ£¬¸üÊÇ¿ªÆôÒ»¶ÎͨÍù¸ü¸ß¼¼ÊõµîÌõÄÕ÷³Ì ¡£

ÄãµÄǶÈëʽ¿ª·¢Ö®Â·£¬½«Òò¶ø±äµÃÔ½·¢¿í´ó£¬Ô½·¢¹âÃ÷£¡

ÔðÈαà×룺 ³Â¼ÎÓ³
ÉêÃ÷£ºÖ¤È¯Ê±±¨Á¦ÇóÐÅÏ¢ÕæÊµ¡¢ÕýÈ·£¬ÎÄÕÂÌá¼°ÄÚÈݽö¹©²Î¿¼£¬²»×é³ÉÄÚÈÝÐÔͶ×ʽ¨Ò飬¾Ý´Ë²Ù·ç¸ñÏÕ×Ôµ£
ÏÂÔØ¡°Ö¤È¯Ê±±¨¡±¹Ù·½APP£¬»ò¹Ø×¢¹Ù·½Î¢ÐŹ«¼ÒºÅ£¬¼´¿ÉËæÊ±Ïàʶ¹ÉÊж¯Ì¬£¬¶´²ìÕþ²ßÐÅÏ¢£¬°ÑÎղƸ»»úÓö ¡£
ÍøÓÑÆÀÂÛ
µÇ¼ºóÄܹ»½²»°
·¢ËÍ
ÍøÓÑÆÀÂÛ½ö¹©Æä±í°×Ó×ÎÒ¼û½â£¬²¢²»Åúע֤ȯʱ±¨Ì¬¶È
ÔÝÎÞÆÀÂÛ
ΪÄãÍÆ¼ö
¿Í»§¼¯ÖÐ{¶È}¹ý¸ß£¿Ó¢Î°:´ïÒþÓǸ¡ÏÖ£ºÇ°Á½´óÉñÃØ¿Í»§¹±Ï×½üËijÉÓªÊÕ
¡¾ÍøÕ¾µØÍ¼¡¿